
Existem várias modalidades de Yoga, cada uma enfocando mais um aspecto do que outro. As técnicas mais utilizadas no Yoga são: Ásanas (exercícios físicos), Pranayama (exercícios respiratórios), Yoganidra (“sono lúcido”) e Meditação (sentar-se quieto e observar a si mesmo).
Yoganidra é um processo de relaxamento consciente composto de várias etapas e foi compilado de práticas da tradição tântrica (Ribeiro, 2007). Nidra é um termo em sânscrito que significa sono e Yoganidra pode ser traduzido como “sono psíquico” ou “sono lúcido”. De acordo com Saraswati (1962) na Yoganidra o padrão de ondas cerebrais se encontra em alfa, no estado entre o sono e a vigília, em que se pode vivenciar profundo relaxamento, estados visionários, sonho consciente e imagens simbólicas. O Yoganidra propõe a evocação de sensações, visualizações, o uso criterioso da imaginação e organização dos pensamentos.
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